一种机器人上料检测设备及方法

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一种机器人上料检测设备及方法
申请号:CN202411737322
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119634252A
公开日期:2025-03-18
类型:发明专利
摘要
本发明属于上料检测设备领域,具体的说是一种机器人上料检测设备及方法,其特征在于,该机器人上料检测设备包括机架,机架顶部的左后端设置有上料机械手,本发明通过将不合格品送到专门的返修线修复并再次检测,能有效降低次品率,提高产品的整体合格率,相比废弃NG产品重新生产,返修可节省大量原材料和生产资源,降低生产成本,尤其对于高成本产品,这种成本优势更为明显,通过空料盘和空治具迅速回到生产环节中继续使用,避免了频繁采购新料盘和治具的成本支出,显著提高了它们的使用效率,在生产过程中,有序的回收机制可防止空料盘和空治具在工作区域随意堆积,避免了因物料杂乱而占用宝贵的操作空间。
技术关键词
机器人上料 进料流水线 检测设备 同步带模组 电机安装板 上料机械手 安装面板 承载平台 料盘升降机构 光源主体 相机主体 检测组件 回流线 收料机械手 导向轴支座 相机安装 回转气缸