一种直升机整机自动打磨工艺方法

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一种直升机整机自动打磨工艺方法
申请号:CN202411737507
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119858067A
公开日期:2025-04-22
类型:发明专利
摘要
本发明属于喷漆打磨技术领域,涉及一种直升机整机自动打磨工艺方法。基于直升机复杂外形结构和多类型基体材料,利用机器人自动化控制和传感器反馈系统,设计一种适用于直升机等航空飞行器的自动精细打磨方法模型,并利用该模型实现对直升机表面涂层的精确打磨。该技术能够自适应不同型号直升机的曲面和结构,自动调整打磨路径和力度,确保涂层去除的均匀性和表面处理的一致性,显著提升直升机涂装、维修和翻新的效率和质量。
技术关键词
机器人自动化控制 精细打磨方法 打磨机器人系统 喷漆打磨技术 参数 五次多项式插值 虚拟监控系统 虚拟系统 直升机外形 恒力执行器 机器运行状态 反馈系统 表面涂层 清洗整机 数据 底漆