摘要
本申请提供一种车辆的近撞检测方法、装置、终端设备和存储介质，其方法包括：获取初始训练模型集和训练样本集；基于训练样本集对初始训练模型集中的每一初始训练模型进行学习训练，得到与初始训练模型集对应的近撞检测模型集；获取待检测图像，并从近撞检测模型集中确定与待检测图像最匹配的目标车辆候选近撞检测模型，确定目标车辆候选模型参数；获取车辆集群中各其他车辆发送的与其他车辆候选近撞检测模型对应的其他车辆候选模型参数；对目标车辆候选模型参数和其他车辆候选模型参数进行模型聚合，得到联邦近撞检测模型；利用联邦近撞检测模型对待检测图像进行近撞检测，得到近撞检测结果。本方法能够提高近撞检测的精准度。
