一种基于时序图像特征更新的人体姿态估计方法及装置

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一种基于时序图像特征更新的人体姿态估计方法及装置
申请号:CN202411737646
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119206874B
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于时序图像特征更新的人体姿态估计方法及装置,本发明首先收集并预处理视频数据。其次利用预训练的NanoDet模型进行人体目标检测,获取人体边界框信息;然后在检测到的人体边界框内执行特征提取,生成姿态特征向量,并将其细分为34个特征子结构。在此基础上,利用当前帧的特征子结构更新历史特征子结构,生成反映当前t时刻的34个综合特征子结构。最后,将综合特征子结构重新组,通过解码器以精确估计出人体的完整姿态。本发明显著提高了人体姿态估计的精度与鲁棒性,克服了现有技术中依赖单帧图像进行姿态估计的局限性。
技术关键词
人体姿态估计方法 姿态特征 时序 人体关键点 离散特征 图像特征分类 K均值聚类算法 双边滤波算法 多尺度特征融合 解码器 视频采集模块 设备端 特征提取模型 生成多尺度 数据 矩阵