基于时间序列视觉操作手册的机械臂控制方法及系统

本发明属于机械臂控制技术领域。提供了一种基于时间序列视觉操作手册的机械臂控制方法及系统，对获取的现场图像进行预处理和目标识别，得到目标识别结果；根据所述目标识别结果，在预定义的视觉操作手册中进行检索，得到机械臂的时间序列视觉操作集；根据所述时间序列视觉操作集进行路径规划，根据所述路径规划结果进行机械臂的动作控制。本发明采用一系列连续的图像作为操作指令，这些图像能够清晰地展示作业流程的每一步，涵盖了电力设备作业的复杂场景，时间序列图像不仅包含了当前步骤，还可以提供操作的顺序和节奏，保证了任务的连贯性。