静态场景重建方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种静态场景重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过基于目标静态场景对应的现场图像集合生成目标静态场景对应的点云地图和语义地图；基于现场图像集合中的关键帧图像及点云地图对预设三维重建算法进行优化，并利用优化后的三维重建算法对关键帧图像进行渲染得到渲染后的关键帧图像；基于渲染后的关键帧图像及语义地图获取目标静态场景中道路部分对应的像素及点云，并基于道路部分对应的像素及点云生成目标静态场景对应的道路场景三维表示，能够基于语义地图直接提取道路信息用于静态道路重建，通过语义、点云地图和三维重建算法提取与真实场景一致的纹理，解决道路场景重建过程耗时长、重建得到的道路真实感差的问题。