基于UWB的基站间时间同步方法、系统、装置和基站

本公开提供了一种基于UWB的基站间时间同步方法，包括：接收第二基站发送的相对第一基站的同步数据；基于所述同步数据更新所述第二基站相对所述第一基站的时间序列表；根据所述时间序列表拟合得到所述第二基站相对所述第一基站的时钟模型；基于所述时钟模型使所述第二基站与所述第一基站的时间同步。利用本发明的技术方案，以较少的资源占用和成本使得多个基站能够在同一时间轴上进行数据处理，可将基站间的时间同步精度提高到0.1ns，提高了系统的定位精度，增强了定位系统在复杂环境下的适应能力。