智能割草机出站控制方法、装置、电子设备、介质及产品

本申请提供一种智能割草机出站控制方法、装置、电子设备、介质及产品，涉及智能机器人领域，包括：在智能割草机从基站驶入目标工作区域执行割草任务前，确定第一点位和第二点位；第一点位为基站的中轴线上与基站相距第一距离范围的任意一点位置，且位于预设区域的边界上，第二点位为预设区域内的任意一点位置；基于第一点位和第二点位，生成目标路径；智能割草机从基站行进至第一点位，在到达第一点位后，基于目标路径从第一点位行进至第二点位，以由第二点位驶入目标工作区域执行割草任务，由于从基站驶入目标工作区域的随机路径组合种类有多种，因此，增强路径选择的随机性，实现智能割草机出站轨迹随机化，从而避免产生车辙以影响草坪的生长。