摘要
本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种具有负载能力的工业机器人，包括机器人；所述机器人包括底座；所述底座上转动安装有转臂；所述转臂内的驱动机构上转动安装有大臂；所述大臂顶部的驱动机构上转动安装有小臂；所述小臂上安装机械手；所述大臂远离机械手的一侧安装有加强板；所述加强板远离大臂的一侧固定安装有安装板；所述安装板其中一侧端面上开设有圆槽；所述圆槽内通过转轴转动连接有转盘；所述转盘边缘位置转动连接有转杆；所述安装板与小臂上设有小臂平衡机构；所述转臂与大臂上设有大臂平衡机构；本发明通过设置大臂平衡机构和小臂平衡机构，可以平衡大臂和小臂在抓取重物时的负载，从而减小大臂和小臂工作时受到的载荷。
