自动爬杆的可视化鸟巢清理机器人

本发明涉及一种自动爬杆的可视化鸟巢清理机器人，其包括：爬塔机构，其采用尺蠖结构，进行上下攀爬作业；机械臂机构，设置在爬塔机构的一端，其自由端设置有机械夹爪，通过机械臂机构调整机械夹爪的相对位置，通过机械夹爪对鸟巢进行破坏和清除，机械夹爪的中心位置设置有摄像头；所要解决的技术问题是提供一种作业人员站在杆塔下，远程遥控爬杆机器人进行登高作业，通过手机端可以随时控制机械手臂进行作业，并了解鸟巢拆除情况的自动爬杆的可视化鸟巢清理机器人。