一种基于3D视觉的耐火砖识别方法及装置

本申请公开了一种基于3D视觉的耐火砖识别方法及装置，涉及机器视觉领域。该方法包括：获取至少一个样本点云数据和待查询点云数据，对至少一个样本点云数据和待查询点云数据分别进行坐标处理，基于处理后的待查询点云数据分别与每个处理后的样本点云数据进行IOU计算得到初始预测点云；对初始预测点云和待查询点云数据中的Z轴坐标值进行归一化处理，得到第一直方图百分比数组和第二直方图百分比数组；根据第一直方图百分比数组和第二直方图百分比数组之间的余弦相似度值确定耐火砖类型。本申请利用3D相机采集的点云数据能克服光照干扰，直接对点云数据进行处理，不依赖人工大量数据采集，制作成本低，对硬件要求低，识别准确率高、效率更加高效。