摘要
一种街道场景的重建方法、装置、系统及存储介质。重建方法包括：获取针对目标街道场景拍摄的目标图像集合；根据获得的目标图像集合，并基于目标街道场景模型进行目标街道场景的重建；其中，目标街道场景模型基于第一、第二数据集训练得到，第一数据集基于针对目标街道场景拍摄的训练图像集合构建得到，并用于训练三维模型以得到初始街道场景模型；第二数据集基于未见视角图像集合和拍摄得到的训练图像集合构建得到，未见视角图像集合利用获得的初始街道场景模型得到。由于所使用的目标街道场景模型经过了对初始街道场景模型迭代优化得到，因此在使用其进行街道场景重建时提升了几何重建精度。
