一种基于局部干法水下涂装技术的仿生爬虫机器

本发明公开了一种基于局部干法水下涂装技术的仿生爬虫机器，包括机壳和吊环，所述机壳的顶部与吊环之间固定连接，所述机壳底部的中部固定连接有隔板，所述隔板的底部固定连接有固定板，所述固定板的两侧均固定连接有挡板，本发明涉及水下作业机器人技术领域。该基于局部干法水下涂装技术的仿生爬虫机器，可随时随地进行船舶维护保养，多类运动方式和吸附方式，可适应不同的复杂、恶劣工况；配置清洁模块应对不同需要，以完成不同海洋结构物需要，可以在此设计的基础上，进行多机器人系统进行协同作业，利用多模块控制系统，以获得大面积水下自动化喷涂作业的能力，对于如“长恒系列”类大型船舶不必进入船坞而进行全方位保养。