无人机巡检的故障识别方法及装置、设备及存储介质

本发明实施例公开了一种无人机巡检的故障识别方法及装置、设备及存储介质，方法包括：通过无人机收集目标区域在不同环境条件下的红外与可见光的图像数据；根据收集到的图像数据，构建多模态数据集；利用多模态数据集进行图像数据的故障类型标签的标注处理，得到标注后的多模态数据集；基于标注后的多模态数据集，训练故障识别模型；将故障识别模型集成至无人机的无人机巡检系统中，实现对目标区域的故障类型的实时监控及智能诊断；定期更新标注后的多模态数据集及故障识别模型。通过上述方法，引入多模态数据采集、自适应模型训练和动态更新技术，实现对目标区域的高效巡检和智能诊断，提高故障识别的准确性和系统的长期可靠性。