超声波建图定位方法、装置、机器人及电子设备

本发明提出一种超声波建图定位方法、装置、机器人及电子设备，属于数字制图领域，方法包括：分别对惯性测量单元和各超声波探测装置进行持续采样，得到连续的多个测量数组；根据各测量数组，获得目标时刻的机器人位置和障碍物位置；当目标时刻为起始时刻时，根据障碍物位置，获得机器人所处环境的环境地图，并依据环境地图，控制机器人运动；当目标时刻不是起始时刻时，更新地图，并根据更新后的地图进行运动避障。如此，通过超声波探测数据和IMU测量数据的配合，且定位建图过程不受光线等各类环境因素的干扰，无需使用激光探测器等高成本器件，还可适配各类场景，从而同时满足机器人建图的成本、精度和通用性要求。