一种多区域的地图构建方法及装置
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一种多区域的地图构建方法及装置
申请号:
CN202411815780
申请日期:
2024-12-10
公开号:
CN119784964A
公开日期:
2025-04-08
类型:
发明专利
摘要
本申请公开了一种多区域的地图构建方法及装置,应用于园林工具领域。实施本方案,移动机器人先建立各工作区域的边界地图以及基于遥控设备的遥控指令建立不同工作区域之间的连通路径,从而移动机器人可以基于各工作区域的边界地图以及建立的连通路径自由探索各工作区域,以自主构建各工作区域的区域地图,工作区域的区域地图的构建构成无需用户参与,如此,减少了用户的等待时间,对用户友好。
技术关键词
移动机器人
遥控设备
地图构建方法
多区域
指令
割草机器人
视觉传感器
建图
园林工具
处理器
芯片
存储器
计算机
通信单元
可读存储介质
处理单元
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