柔性作业车间机器与AGV联合调度方法、系统及装置
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柔性作业车间机器与AGV联合调度方法、系统及装置
申请号:
CN202411817590
申请日期:
2024-12-11
公开号:
CN119644959A
公开日期:
2025-03-18
类型:
发明专利
摘要
本公开提供一种柔性作业车间机器与AGV联合调度方法、系统及装置,包括:通过一定的迭代次数对Q‑FOX进行训练,得到最优超参数之后,固定超参数的值;通过所述超参数的值对柔性作业车间机器与AGV联合调度问题进行求解;构建可动态调参的决策过程模型,基于种群适应度函数,从整个种群中寻找具有最佳适应值的最佳解决方案,以自动调节柔性作业车间机器与AGV联合调度参数。本公开所述的方法,利用Q‑FOX算法所具备的超参数自动调优功能,可提高算法收敛速度,同时缩短求解时间和提高强化学习算法的鲁棒性。
技术关键词
柔性作业车间
联合调度方法
超参数
声音传播速度
联合调度系统
车辆轨迹数据
寻求最优解
遗传算法
强化学习算法
可读存储介质
决策
存储计算机程序
处理单元
采取行动
动态
声波
代表
模块