一种机械臂定位装置

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一种机械臂定位装置
申请号:CN202411819191
申请日期:2024-12-11
公开号:CN119526367A
公开日期:2025-02-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机械臂定位装置,涉及机械臂技术领域,包括固定底板和支撑组件,所述固定底板的下表面安装有万向轮,且支撑组件设置于固定底板的上表面,所述支撑组件包括电动推杆、固定限位筒、活动限位杆、支撑横板、固定板体、连接板、左支撑板、右支撑板、安装板和固定栓,所述电动推杆设置于固定底板的上表面,且固定底板上表面的两侧安装有固定限位筒,所述固定限位筒对称设置有四组,且固定限位筒内侧的表面滑动连接有活动限位杆。该机械臂定位装置,通过支撑组件使得该装置可灵活调节高度,且上侧结构可拆卸,以便于节省收纳空间,方便对装置整体进行收纳和搬运,通过定位组件使得该装置可实现对机械臂位置和角度的定位。
技术关键词
机械臂定位装置 活动支撑座 螺纹支撑杆 支撑组件 板体 横板 步进电机 可灵活调节高度 定位组件 伺服电机 限位滑槽 底板 支撑盘 调节支撑高度 推杆 机械臂技术 丝杆 安装板 联轴器