摘要
本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种用于复杂室内外环境的自适应人员检测方法，包括：获取在不同光照强度的视频流数据，并根据视频流数据中的每一帧图像的光流场将图像分为在不同光照强度下的无行人的背景帧以及有行人的前景帧；使用行人检测神经网络模型得到前景帧中表示行人实例的行人图像块；将不同时间点的前景帧中属于同一个行人的行人图像块按照设定的时空约束条件粘贴在不同的背景帧中，从而得到若干个满足尺度约束条件的不同光照强度的组合图像数据；对行人检测神经网络模型进行训练；通过训练完成后的行人检测神经网络模型对组合图像数据进行检测。本发明避免了生成噪声数据，有效降低了行人检测神经网络模型训练的难度。
