摘要
本发明公开了制动系统漏气判断及控制方法，包括以下步骤：启动自检；如成功则接收气压传感器上传的制动气罐的气压；判断制动气罐的气压是否达到允许行车的条件；如果是，则允许车辆READY，或者不允许车辆READY；判断制动气罐的气压是否达到关闭气泵条件，如果是则VCU指令气泵继续工作，否则VCU指令气泵停止工作；判断工作时间是否大于VCU设定的时间阈值；如果是则VCU通过CAN总线向仪表发送打气超时报警，否则VCU指令气泵继续工作；判断实际车速是否小于VCU设定的车速阈值；如果是则VCU指令气泵停止工作；否则允许车辆READY；采用上述技术方案，确保行车中有制动气压，提高行车的安全性。
