点云数据的标注方法、系统、设备、介质、产品及车辆

本申请实施例公开了一种点云数据的标注方法、系统、设备、介质、产品及车辆，涉及数据处理技术领域，方法包括：对连续采集到的M帧点云数据进行划分处理，得到N个点云集，M和N均为大于1的整数；对M帧点云数据中各帧点云数据的三维框进行标注，得到各帧点云数据的预标注信息；根据各点云集中各点云数据的预标注信息以及位姿信息，对各点云集中的至少部分帧点云数据进行合并，得到与N个点云集对应的N帧第一点云数据；对N帧第一点云数据进行语义分割，得到各帧第一点云数据的语义标注信息。本申请通过对点云数据的三维框进行标注，以及对合并后的点云数据进行语义分割以确定点云数据的语义标注信息，能够提高对点云数据的标注效率。