一种具备运动跟焦功能的手术外视镜系统

本发明公开了一种具备运动跟焦功能的手术外视镜系统，包括箱体、机械臂、摄像系统、对焦控制器和显示屏；机械臂设置在箱体上，包括依次连接的机械大臂、第一机械小臂、第一机械小臂和摄像分臂，各机械臂通过机械臂关节连接；摄像系统用于获取术野的图像信息；对焦控制器用于控制摄像系统中光学模组的移动；显示屏显示摄像系统获得的最大清晰度图像。本发明为医生提供更加便利的操作。在手术进行中，医生通过外视镜的移动以获得手术区域更深层次的信息，运动过程中外视镜通过追踪手术对象区域，可保证视野不丢失。在追踪手术区域的过程中，当外视镜位置改变时，可快速自动调整对焦位置，保证外视镜图像清晰度，提高外视镜获得手术区域图像的效率。