一种石油石化生产区的智能巡检机器人及其巡检系统

本发明公开了一种石油石化生产区的智能巡检机器人及其巡检系统，包括机器人组件，所述机器人组件包括移动底盘、机器人主板、通讯模块、SLAM激光导航、避障传感器、凸台和警示灯，所述SLAM激光导航和避障传感器用于自动规划避障路径。本发明通过设置机器人组件和检测组件，起到了能够对油库区域进行巡检的效果，通过移动底盘、机器人主板、通讯模块、SLAM激光导航、避障传感器、凸台和警示灯的配合，能够根据工作人员设定的巡检路线带动检测组件进行巡检作业，通过红外摄像头、红外热像仪、气体探测器、温室度传感器和压力传感器的配合，能够对油库区域的设备进行检测的效果，从而能够满足巡检现场基础数据的实时性、准确性和一致性要求。