摘要
本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种智能化铜板焊接设备,包括:采集模块:用于对铜板表面信息进行拍摄;处理模块:用于所述拍摄视频进行分析,判断铜板表面是否出现坑洞或划痕;执行模块:用于根据所述处理模块的处理结果控制执行模块执行相应的指令;控制模块:用于控制执行模块所执行指令的模式,并对执行程度作出改变;所述控制模块包括:驱动组件;所述驱动组件包括:转动电机、固定安装在转动电机端部的驱动杆、与驱动杆另一端固定连接的转动杆。本发明中,执行模块对铜板表面执行处理,在焊接机械臂对铜板表面进行电弧焊接时,对铜板表面喷有保护气体,以防导致电弧不稳定,影响焊接的均匀性和焊缝的成形质量。