一种用于红外图像中舰船的姿态估计方法

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一种用于红外图像中舰船的姿态估计方法
申请号:CN202411820714
申请日期:2024-12-11
公开号:CN119762583B
公开日期:2025-11-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于红外图像中舰船的姿态估计方法,S1:建立红外舰船图像数据集;S2:建立YOLOv8神经网络模型,将红外舰船图像输入到YOLOv8神经网络模型中,得到舰船区域图像;S3:基于Chan‑Vese模型对舰船区域图像进行图像二值化分割处理,得到舰船轮廓图;S4:基于舰船轮廓图中的舰船位置信息计算得到舰船的像素级长度、高度和宽度;S5:基于舰船轮廓图判别得到舰船朝向;S6:建立支持相量回归模型,并进行训练;基于训练后的支持相量回归模型估计舰船偏转角。本发明使用支持向量回归模型,对舰船的俯仰角和方位角两个偏转角进行预测,在使用少量先验信息的情况下,能够精确估计舰船的偏转角度,从而可以应用于海面目标的实时侦查,实现自动化监测,为分析人员提供决策依据。对提高海上舰船工作效率并降低事故发生的概率具有重要意义。
技术关键词
姿态估计方法 图像 像素 偏转角 神经网络模型 水平集函数 支持向量回归模型 方位角 模板 坐标 代表 海天背景 符号 舰船模型 梯度下降法 变量 红外相机 方程 表达式