摘要
本发明涉及装配式建筑技术领域,具体涉及一种模壳剪力墙生产设备及其制备方法;包括:焊接机器人,所述焊接机器人一侧设置有用于对工件进行固定限位的固定工装,所述焊接机器人平行设置有两个,所述固定工装上设置有两个焊接工位,且两个焊接工位之间设置有防护机构。该模壳剪力墙生产设备及其制备方法,两个焊接机器人的设计配合两个焊接工位的设计,可对两个工位上的工件进行交替焊接,从而进一步的提高了对工件的焊接效率,且本发明在使用时,连接杆和辅助组件的设计,对模壳与钢筋骨架之间起到双重连接紧固的作用,从而提高了其连接的紧固性,继而提升剪力墙的抗震性能、保障建筑质量,继而有利于推广使用。