一种永磁直线同步电机的控制方法、装置、电子设备和存储介质

本发明公开了永磁直线同步电机的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：按照预设周期获取永磁直线同步电机的运行参数；针对各周期，将当前周期的运行参数输入至预先确定的状态观测器，得到当前周期的运行参数对应的反电动势观测值；针对预先确定的当前周期的各候选电压矢量，基于运行参数、当前候选电压、反电动势观测值以及预先建立好的永磁直线同步电机的数学模型，得到当前周期的下一个周期的当前候选电压矢量对应的αβ轴预测电流值；基于所有候选电压矢量对应的αβ轴预测电流值确定最优电压矢量，并基于最优电压矢量对永磁直线同步电机进行驱动控制。本发明具有提高预测模型的参数鲁棒性、抗参数扰动能力和电机控制精度等优点。