自适应随垄电液控制系统、控制方法及移栽机

本发明提供一种自适应随垄电液控制系统、控制方法及移栽机，自适应随垄电液控制系统包括液压动力单元、调平模组、调高模组、探杆、角度传感器、倾角传感器和控制器；探杆布设在车身之前，辅助检测栽苗鸭嘴距地高度；角度传感器检测探杆与地面之间的角度；倾角传感器用于检测车身的倾斜角度；控制器用于根据探杆与地面之间的角度以及车身的倾斜角度输出控制信号；液压动力单元用于为调平模组和/或调高模组提供液压动力；调平模组和/或调高模组用于根据控制信号对车架进行调平和/或调高，通过调节车架实现调平调高，可以应对农作物幼苗栽种过程中垄面起伏大、倾斜的田间工况，保证栽种的深度、直立度一致，自动化程度高，提高栽种的质量和效率。