摘要
本发明涉及一种基于不同装配任务驱动的AGV物料配送方法，包括以下步骤：1)确定物料配送的具体需求，分析影响物料配送效率的关键因素；2)建立一个物料配送管理系统，集成订单管理、路径规划、实时监控功能；3)根据实时订单信息，采用动态规划算法进行最优路径规划；根据当前现场状况，调整配送任务的优先级和配送时间窗；实时监控AGV位置和物流信息，及时响应配送过程中的变化；4)建立大数据分析平台，挖掘历史配送数据，优化配送策略；应用机器学习技术，预测需求变化和现场状况，提高配送效率；5)持续监测和改进配送方案；分析配送过程中存在的问题，不断优化系统功能和配送策略。本发明实现了动态、协同和高效的物料配送。
