摘要
本申请提出一种交通标识的深度估计方法、装置、设备及车辆，交通标识的深度估计方法包括：获取多帧连续的环境图像，并确定每帧环境图像中目标对象的位置、类别和第一深度信息；基于目标对象的位置与类别，从多帧连续的环境图像中选择包含同一目标对象且时间连续的预设数量的环境图像；根据预设数量的环境图像中每帧环境图像对应的时间节点的预设参数，确定同一目标对象在选择的每帧环境图像中的第二深度信息；根据第一深度信息与第二深度信息，确定同一目标对象的目标深度信息。本申请提高了交通标识的深度估计精度，进而提高了交通标识的定位准确率。
