一种输电铁塔的安全装置部署机器人及其操作方法

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一种输电铁塔的安全装置部署机器人及其操作方法
申请号:CN202411822436
申请日期:2024-12-11
公开号:CN119676567A
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
本发明公布了一种输电铁塔的安全装置部署机器人及其操作方法,包括铁塔桁架,还包括机体、夹持机构、调节机构和动力机构,所述机体的底部固定连接有底座,所述底座的两端均转动连接有连杆,所述连杆的两端均活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离连杆的一端固定连接有滚轮,所述机体的顶部固定连接有底板,本发明的有益效果是,通过设置的动力机构驱动滚轮在铁塔桁架上进行滚动,从而使装置能够在铁塔桁架上进行位移,而机体上固定的监控摄像头能够进行移动部署监控,最后,设置的调节机构能够驱动监控摄像头进行多方向转向,便于进行多方向部署监控,结构合理,便于自动部署监控。
技术关键词
输电铁塔 安全装置 机器人 伺服电机 桁架 机体 夹持机构 传动杆 皮带轮 连杆 滚轮 升降板 传动皮带 活动杆 立柱 动力 蜗杆 旋臂 活动块