一种清理机器人的自动清理方法及清理机器人

申请号：CN202411823038

申请日期：2024-12-12

公开号：CN119284085A

公开日期：2025-01-10

类型：发明专利

摘要

本发明涉及海洋自动清理设备技术领域，并具体公开了一种清理机器人的自动清理方法及清理机器人，其中，通过获取作业航迹信息、确定目标作业区域并生成行进策略以及控制清理机器人的前进方向和速度，使清理机器人行进至节点，以清理附着物。通过以上步骤，能够精准地对目标作业区域进行自动化清理，提升清理机器人的工作效率。

技术关键词

清理机器人自动清理方法作业参数超声波模块姿态传感器节点障碍物策略规划航迹信息船体周期清理设备距离信息处理器标记数据速度存储器标识