手动导引的模态装置的定位和定向

一种手动导引模态装置(4)应通过较少耗费和/或辐射负荷定位。为此，从对象(3)的3D数据产生对象模型。此外产生对象(3)的表面模型。两个模型相互配准。根据对象模型中的目标区域(1)计算手动导引模态装置(4)的起始位置和起始定向。此外基于对象模型、目标区域以及起始位置和起始定向计算对象(3)的目标图像，此外，从起始位置和起始定向检测真实的超声图像。基于超声图像和目标图像之间的偏差，执行手动导引模态装置(4)的重新定位和/或重新定向。