一种矿渣清理机器人

本发明公开了一种矿渣清理机器人，包括行走机体、过渡机体和破碎机体；所述行走机体底部设有与矿壁面吸附固定的电磁铁，所述行走机体两侧设有行走轮组；所述过渡机体的一端与所述行走机体的固定连接；所述破碎机体包括钻头组、驱动机构和钻头安装座；所述钻头安装座与与所述过渡机体的另一端活动连接；所述钻头组与所述钻头安装座旋转连接，所述驱动机构与所述钻头组传动连接，用于驱动所述钻头组转动。本发明可以代替人工执行设备壁面的矿渣清理作业，采用钻头研磨的方式将矿渣磨碎钻落，避免大块矿渣坍塌，同时避免造成设备的大幅度振动影响设备寿命。