一种大空间三维特征点自主光电测量系统及方法、电子设备和存储介质

本发明公开了一种大空间三维特征点自主光电测量系统及方法、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：步骤一、搭建大空间三维特征点自主光电测量系统；步骤二：系统初始化、启动数据采集；步骤三：空间关键点图像采集、处理及中心点提取；步骤四：引导激光跟踪仪测量空间关键点。本发明通过转台搭建高分辨率相机用于搜索与采集构件关键点图像，通过控制器利用深度学习技术对图像数据进行特征提取和关键点识别，通过Hessian矩阵法进行圆形光斑点的中心的精确提取，通过PID算法引导激光跟踪仪调整自身俯仰和偏航角度，实现视觉识别的特征点中心与激光跟踪仪投射出的光点中心的重合，可实现大型构件表面关键点自动、智能化、高精度测量。