摘要
本发明涉及边缘计算与人工智能相结合的技术领域,提出面向智能网联汽车协同计算的激励系统与方法,将闲置车辆的计算资源融入到车联网的任务卸载网络,利用闲置车辆进行协作计算,进一步提高车辆的资源利用率,有效降低了系统的总成本;本发明引入积分激励系统,以积分为媒介量化卸载收益,能指导计算任务在闲置车辆间的卸载决策,充分调动闲置车辆参与任务卸载的积极性,优化了计算资源在车辆间的配置,提高了车联网任务卸载效率;本发明将多智能体协同学习融入云边端协同架构,将经验池安置在云服务器,能综合获取全局的训练样本,增强决策的全局关联性,进一步提高模型性能。