指针式仪表读数自动识别方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及仪器仪表智能识别技术领域，特别是涉及到一种指针式仪表读数自动识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于关键点检测模型对指针式仪表图像进行关键点识别；其中所述关键点包括指针旋转中心点、指针末端点、量程起点和量程终点；计算各个关键点分别以指针旋转中心点为起点的坐标向量；基于坐标向量，按照指针旋转方向，识别当前指针的旋转角度及对应的角度占比；基于仪表分类模型识别出指针式仪表图像对应的量程；基于所述量程和所述角度占比，计算出当前指针对应的表盘读数。本申请能显著减少巡检机器人在仪表盘读数过程中数据标注的工作量，降低光照条件变化对识别准确度的影响。