水下场景三维重构方法、模型训练方法、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种水下场景三维重构方法、模型训练方法、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法获取水下场景的图像数据集，图像数据集包括多张描述水下场景的二维图像，每张二维图像标记有拍摄位置信息和拍摄方向信息，然后采用多层体素采样方法，根据图像数据集进行射线采样，得到射线采样信息，再利用初始化后的水下场景重构模型对射线采样信息进行预测，得到对应射线方向的图像像素预测值，根据图像像素预测值和图像数据集中的图像像素真实值，更新水下场景重构模型的参数。本申请能够提高模型训练效率，提高在水下场景重构时的运算速度和重构准确度。