基于无人机与工作站协同的桥梁外观检测方法及系统

本发明涉及桥梁检测与数据处理技术领域，尤其涉及基于无人机与工作站协同的桥梁外观检测方法及系统；技术问题：现代桥梁检测技术由于桥梁环境复杂，现有无人机检测方案大多依赖于手控飞行，飞行难度大，难以拍摄到高清晰度的图片，从而造成大量反工；技术方案：基于无人机与工作站协同的桥梁外观检测方法及系统，包括有无人机平台和地面工作站；本发明通过无人机对桥梁及其周边环境进行实时数据采集，通过集成多传感器融合技术、三维建模和深度学习技术，生产桥梁数字化地图，规划精细采集路径，通过无人机自主飞控技术，完成复杂环境下桥梁表观的自动化、高精度、高覆盖的数据采集，从而大大提高了病害检测的精度和效率。