工件探伤前的除漆方法及系统
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工件探伤前的除漆方法及系统
申请号:
CN202411830254
申请日期:
2024-12-12
公开号:
CN119870054B
公开日期:
2025-12-26
类型:
发明专利
摘要
本发明提供一种工件探伤前的除漆方法,通过转运车将工件运进加工静音房内,由图像采集装置获得工件的安装位置,并应用第一检测方法确认工件位置无异常后,通过激光除漆设备进行自动除漆。本发明还提供一种工件探伤前的除漆系统,应用于上述的工件探伤前的除漆方法。本发明的有益效果包括:无需人工操作,有效提高加工效率,且没有环境污染。
技术关键词
工件探伤
门型框架
激光除漆设备
静音房
相机安装
基准面
定位点
末端执行器
调节齿轮
控制图像采集装置
防尘挡板
Y轴
微型气缸
清除工件表面
围栏
六轴机械臂
三维点云数据