一种自动驾驶规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种自动驾驶规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括获取感知数据；将所述感知数据输入神经网络的广度LSTM层和深度LSTM层；将所述广度LSTM层和深度LSTM层的输出结果在CONCAT层进行融合，并经过全连接层和SOFTMAX层输出规划状态结果；根据所述规划状态结果获取目标路径。该方法利用多层LSTM‑CONCAT神经网络进行匝道、复杂车道的路径规划，提升车辆轨迹规划的泛化适应能力，解决了现有规划方法无法适应复杂车道线的问题。