摘要
本发明涉及污水处理技术领域,尤其涉及城镇生活污水处理厂沉淀池清扫机器人,包括主驱动件以及摆动臂,摆动臂沿途布置有第一清扫机构和第二清扫机构;第一清扫机构包括毛刷件,第二清扫机构包括转动胶盘,转动胶盘横向布置地与沉淀池的横向壁接触,转动胶盘底部安装有毛刷块;可对沉淀池的横向壁青苔杂物洗刷;可同时对沉淀池的侧壁和底壁多方位清扫;摆动臂设置有降温机构,降温驱动座通过导向滑座的导向螺套与转动的导向丝杆传动配合,降温滑动座能够沿着横梁条的长度方向移动,增加了降温的区域;同时还能够喷出带有铁盐絮凝剂的液体,对于印染废水、电镀废水等含有重金属离子的废水处理有较好的效果;铁盐絮凝剂可替换为消毒剂或净水剂。