一种智能化翻车机余煤清扫方法

本申请提供一种智能化翻车机余煤清扫方法，包括：采用基于深度学习的人体检测和跟踪算法，实时监测作业区域内人员位置和行为，若检测到人员进入危险区域或存在不安全行为，则触发报警机制，控制悬臂停止运动或转移至安全位置；采集和分析设备运行参数、振动信号数据，构建基于支持向量机的设备健康状态评估模型，实现设备故障的早期预警和诊断，若发现设备异常，则生成维修建议和方案；优化悬臂运动规划和控制策略，减少能量消耗和机械磨损，实时监测设备状态，并根据健康评估结果动态调整清扫参数，确保设备安全高效运行。