工业机器人分布式协同调试方法及系统

本发明提供一种工业机器人分布式协同调试方法及系统，涉及分布式控制技术领域，包括建立工业机器人协同调试任务的有向无环图模型，利用关键路径法分析所述有向无环图模型，确定协同调试任务的关键路径；对协同调试任务中的每个工业机器人节点进行可靠性建模，结合各个协同调试子任务的时间冗余特征，计算每个协同调试子任务在当前调度方案下的失效概率；根据得到的工业机器人协同调试任务的有向无环图模型、协同调试任务的关键路径以及每个协同调试子任务在当前调度方案下的失效概率，定义任务调度方案的状态空间，通过动态规划算法搜索所述状态空间，得到全局失效概率最小的调度方案，作为当前时刻的最优容错调度策略。