一种基于毫米波雷达的对象运动趋势检测方法及相关装置

本申请公开了一种基于毫米波雷达的对象运动趋势检测方法及相关装置，涉及自动驾驶领域，该方法包括：获取多帧点云数据分别对应的多个对象；将每一帧点云数据对应的多个对象进行聚类以得到多个簇；将包含最多对象的簇确定为与地面相对静止的对象所在簇。确定除了这个簇之外的对象为移动对象。基于多帧点云数据，确定移动对象的移动轨迹；将移动对象的移动轨迹输入至预构建的轨迹预测模型，通过轨迹预测模型获得移动对象的未来时间的预测轨迹。从而实现了获取移动对象的运动趋势的目的。