一种轨道切换结构及挂轨式巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种轨道切换结构及挂轨式巡检机器人，包括移动底盘，移动底盘底部连接有连接柱，移动底盘外部安装有主轨道，主轨道外壁固定连接有多个次轨道，主轨道与次轨道内开设有与移动底盘位置对应的滑槽，滑槽底面开设有与连接柱位置对应的移动槽，移动底盘表面转动连接有连接块，连接块下部开设有电机槽，电机槽内固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端与移动底盘表面固定连接，连接块上部连接有升降组件，主轨道与次轨道连接处的移动槽内连接有导通组件。该种轨道切换结构及挂轨式巡检机器人，增强了巡检机器人换轨过程的安全性和稳定性。