基于矢量数据的地磁导航方法及系统

本申请涉及地磁导航技术领域，其具体地公开了一种基于矢量数据的地磁导航方法及系统，其通过采用基于人工智能和深度学习的数据处理和分析算法来对磁观测矩阵和标定磁观测数据进行分析，以提取出磁观测语义的空间和时序特征，并基于这两者之间的跨模态联合交互编码表征来进行线性磁观测模型的未知参数估计。这样，能够基于磁观测数据的空间特征和时间特征之间的跨模态联合语义来自动推测线性磁观测模型的未知参数，从而避免了传统方式对未知参数估计和线性磁观测模型拟合的不准确性，通过这样的方式，可以更有效地分离出飞行器产生的干扰磁场，从而提高了地磁导航和定位的精度和可靠性。