螺丝锁付机的误差校准方法及装置

本公开提供了一种螺丝锁付机的误差校准方法及装置，所述方法包括获取螺丝孔位图像；将螺丝孔位图像输入预构建的孔洞检测模型，得到螺丝孔位的孔洞区域；计算孔洞区域的像素面积、孔洞内径以及确定孔洞中心位置，计算螺丝锁付机的高度误差，基于孔洞中心位置计算螺丝锁付机的孔位偏差；基于高度误差和孔位误差判断是否进行误差校准，并在判断进行误差校准时进行高度误差校准和孔位误差校准，本申请能够对每次锁付过程中所采集的图像进行分析，以判断锁付机是否准确对准孔位，并确认其高度是否正常，及时识别和记录可能的误差，然后通过高度和孔位偏差先后进行校准，有效降低因机械疲劳导致的锁付失败，提升锁付机的精度和可靠性。