基于实时3D目标检测的汽车自动避障系统

本发明为基于实时3D目标检测的汽车自动避障系统，所述系统包括：点云数据收集模块、图像数据收集模块、LoGoNet网络和预警与反馈模块，所述LoGoNet网络用于实现对障碍物的实时目标检测，检测是否有障碍物，并判断障碍物的类别。该系统为局部到全局的多模态数据融合网络，能进行实时3D目标检测的汽车自动避障，解决了单一模态的内在局限性，利用图像和激光雷达两者的互补特性，进行局部到全局的多模态融合，通过多源融合来提供更完整的三维环境感知能力，帮助车辆更好地感知周围环境。