一种基于STM32和ESP32的双核心控制两轮自平衡小车

本发明公开了一种基于STM32和ESP32的双核心控制两轮自平衡小车。该系统通过STM32单片机负责处理实时性要求高的平衡控制任务，而ESP32单片机则负责处理无线通信和智能交互功能，实现了高度集成化和智能化的控制。在具体实施中，STM32单片机读取MPU6050角度传感器和编码器数据进行实时解析，基于这些数据利用PID算法控制DRV8848电机驱动器驱动电机转动，实现小车的平衡控制。ESP32单片机则利用其内置蓝牙模块，并整合外部语音识别模块和超声波传感器，实现了对平衡车移动的多样化交互控制，包括蓝牙遥控、语音指令控制以及超声波避障功能。通过测试，所设计的两轮自平衡小车成功实现了稳定的平衡控制，并展现出了友好的人机交互能力，验证了设计方案的有效性和实用性。该小车的创新之处在于其模块化设计和高效的信息处理能力，为两轮自平衡小车的实际应用和智能化提供了坚实的技术基础。